電動轉向控制系統EPS（Electric Power Steering）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，如圖所示，傳感器探測司機在轉向操作時方向盤產生的扭矩或轉角的大小和方向，并將所需信息轉化成數字信號輸入ECU，再由ECU對這些信號進行運算后得到一個與行駛工況相適應的力矩，最后發出指令驅動電機工作，電機的輸出扭矩通過傳動裝置的作用而助力。
控制器選擇Infineon的xc8xx，方向盤扭矩傳感器采用Infineon的TLE4997，方向盤角度傳感器應用2片Infineon的TLE5011以及xc8xx。